Viličarje lahko na splošno razdelimo v tri glavne kategorije: viličarje z notranjim zgorevanjem, električne viličarje in skladiščne viličarje.
Viličarji z notranjim zgorevanjem: Viličarji z notranjim zgorevanjem se nadalje delijo na standardne viličarje z notranjim zgorevanjem, težke-viličarje, kontejnerske viličarje in-bočne viličarje.
Električni viličarji: Poganja jih električni motor in se napaja iz baterij. Nosilnost se giblje od 1,0 do 8,0 ton, širina hodnika pa je običajno od 3,5 do 5,0 metrov. Zaradi nizkega hrupa in pomanjkanja onesnaževanja se pogosto uporabljajo v zaprtih prostorih in drugih okoljsko občutljivih aplikacijah, na primer v farmacevtski in prehrambeni industriji. Z vse večjim poudarkom na varovanju okolja električni viličarji postopoma izpodrivajo viličarje z notranjim zgorevanjem. Ker je vsako baterijo običajno treba ponovno napolniti po približno 8 urah delovanja, so za več-izmensko delovanje potrebne rezervne baterije.
Skladiščni viličarji: Skladiščni viličarji so namenjeni predvsem za pretovarjanje blaga v skladiščih. Razen nekaj skladiščnih viličarjev (kot so ročni viličarji za palete), ki so na ročni pogon, jih večina poganja električno. Zaradi svoje kompaktne velikosti, manevriranja, majhne teže in prijaznosti do okolja se pogosto uporabljajo v skladiščni industriji. Pri delu v več izmenah morajo imeti skladiščni-viličarji na motorni pogon rezervne baterije.
